位移傳感器工作原理及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示,系統(tǒng)主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)和位移反饋環(huán)節(jié)組成。上位機(jī)為至少含有兩個(gè)COM口的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)主要由運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、混合式步進(jìn)電機(jī)和水平機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置組成;位移反饋環(huán)節(jié)主要由帶數(shù)顯表的數(shù)字位移傳感器和SPP轉(zhuǎn)RS 232接口電路組成。數(shù)字位移傳感器型號(hào)為5CB~10C,位移測量范圍為0~20 mm,數(shù)顯表讀數(shù)范圍為O~19.999 mm,分辨率為1μm,線性度達(dá)到滿量程的0.05%,即精度達(dá)到10μm。
1.2 數(shù)字位移傳感器工作原理
數(shù)字位移傳感器由差動(dòng)變壓器(LVDT)和電測儀器組成。LVDT是把被測位移量變換成電信號(hào)的傳感器,它具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便、使用壽命長等特點(diǎn),可直接用于測量物體間的相對變位,物體的長度變化。它不但可測靜態(tài)位移也可測量動(dòng)態(tài)位移,電測儀器由電子測量線路和數(shù)字面板表、A/D轉(zhuǎn)換板組成。A/D轉(zhuǎn)換板有單端16路模擬量輸入,A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)為14位,轉(zhuǎn)換速度達(dá)到10μs。LVDT基本的結(jié)構(gòu)是由在圓柱形骨架上繞有螺旋形的原邊和兩個(gè)付邊繞組所組成的線圈及一可動(dòng)鐵芯構(gòu)成,其原理如圖2所示。
當(dāng)原邊供給一振蕩電壓時(shí),由于電磁感應(yīng),兩付邊就分別產(chǎn)生感應(yīng)電壓V1和V2。若鐵芯正處線圈的中心位置時(shí),兩付邊對原邊的互感量正好相等,同時(shí)兩付邊的交流電壓分別經(jīng)檢測電路檢波后,把所得兩直流電壓取其差值,則輸出差動(dòng)直流電壓V為零。當(dāng)鐵芯往上位移時(shí),上邊的付邊與原邊的互感量增大,而下邊的減小,即出現(xiàn)V1>V2,則差動(dòng)直流輸出電壓V>O,反之亦然。LVDT兩付邊的感應(yīng)電壓V1,V2和差動(dòng)直流輸出電壓V與鐵芯在線圈中的位置的定性關(guān)系見圖3,可見差動(dòng)直流電壓V與鐵芯位移的大小在某一范圍內(nèi)是呈線性關(guān)系的。直線位移傳感器測量時(shí)把LVDT殼體夾固在參照物上,把和鐵芯連接的測桿緊固在被測點(diǎn)上,當(dāng)被測對象位移時(shí)就帶動(dòng)鐵芯相對于線圈移動(dòng),從而線性地改變LVDT的輸出電壓。這樣通過電測儀器測量LVDT輸出電壓的大小,即可測量出被測對象的位移量。